/*
 * 包含一些必要的库、功能、头文件
 * 实现GPIO位带操作、延时功能
 * 实现GPIO位带操作、延时功能
 *
 */
#ifndef _SYSTEM_H
#define _SYSTEM_H


#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>


#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"


#define SYSTEM_SUPPORT_OS		0		//定义系统文件夹是否支持OS


/* 常用类型别名 */
typedef int32_t         s32;
typedef int16_t         s16;
typedef int8_t          s8;

typedef const int32_t   sc32;  
typedef const int16_t   sc16;  
typedef const int8_t    sc8;  

typedef __IO int32_t    vs32;
typedef __IO int16_t    vs16;
typedef __IO int8_t     vs8;

typedef __I int32_t     vsc32;  
typedef __I int16_t     vsc16; 
typedef __I int8_t      vsc8;   

typedef uint32_t        u32;
typedef uint16_t        u16;
typedef uint8_t         u8;

typedef const uint32_t  uc32;  
typedef const uint16_t  uc16;  
typedef const uint8_t   uc8; 

typedef __IO uint32_t   vu32;
typedef __IO uint16_t   vu16;
typedef __IO uint8_t    vu8;

typedef __I uint32_t    vuc32;  
typedef __I uint16_t    vuc16; 
typedef __I uint8_t     vuc8;  

typedef unsigned char   bool;

/* IO位带操作 */
#define BITBAND(addr, bitnum)     ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)            *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)    MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
#define GPIOJ_ODR_ADDr    (GPIOJ_BASE+20) //0x40022414
#define GPIOK_ODR_ADDr    (GPIOK_BASE+20) //0x40022814

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
#define GPIOJ_IDR_Addr    (GPIOJ_BASE+16) //0x40022410 
#define GPIOK_IDR_Addr    (GPIOK_BASE+16) //0x40022810 

/* IO操作 */
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入

#define PJout(n)   BIT_ADDR(GPIOJ_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PJin(n)    BIT_ADDR(GPIOJ_IDR_Addr,n)  //输入

#define PKout(n)   BIT_ADDR(GPIOK_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PKin(n)    BIT_ADDR(GPIOK_IDR_Addr,n)  //输入



void system_init(void);

void delay_us(u32 nus);

void delay_ms(u16 nms);



/* ARM汇编操作 */
void WFI_SET(void);		//执行WFI指令

void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断

void INTX_ENABLE(void);	//开启所有中断

void MSR_MSP(u32 addr);	//设置堆栈地址 

#endif

